PLC編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。針對入門者，編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經驗后，應該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優化。

事實證明，PLC雖難，但也是有蹤可尋的，聽說具備這些素質的人更容易掌握PLC編程，看看你擁有了幾個？

敢于實踐的勇氣

學AutoCAD最關鍵的就在于實踐。你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫，最壞的結果是系統崩潰，沒關系，系統重做，再來，只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，你再看到你做的CAD圖紙，也會驚異于自己的成長。

同樣，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。

在接觸到那些不熟悉的指令時，單獨編一個小程序，讓PLC運行,然后逐個修改條件，觀察運行的結果（MicroWin為用戶提供了非常好的監控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。

不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發現。而發現問題并解決問題就是對自己能力的提高。

撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。

當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規范。還有一個要注意的，在程序未經可靠性證實之前，千萬不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長，有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。在實驗室中很多學生表現出對這一堆堆符號的專注，其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰，經過無數次失敗后，當看到一個個符號按自己的思路整齊的排列，PLC按要求有條不紊地運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打了一個游戲的通關，但事實上，這種成就感遠遠大于打游戲的愉悅。

良好的編程習慣

每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。

一是理順邏輯關系、時序關系，編制程序框圖；

二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。

PLC編程更接近于單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊，一定會出現不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

VB編程中關注的是事件，不強調主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環執行主程序，只有觸發條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務不是全時需要的。

如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調試，最后“安裝”到主程序上，然后一個一個解決問題。

縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關系。PLC程序就是由這些因果關系組成的：判別條件是否成立，進而決定執行相應的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發條件的描述方式。

在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過程，PLC從根本上還是在執行一個個因果關系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關系，是編程之前必須精心做好的準備工作。

在接到一項任務后，第一件事就是整理出一份邏輯關系圖，與用戶反復商討，取得用戶的認可，然后才真正進入程序的編寫過程。

用時方恨晚的相關知識

PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的。這兩門知識不可或缺：

一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；

二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。

PID調節是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。學習PID最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于PID的內容，多讀基本相關的書籍對理解PID是很有益處的。

缺乏這些相關知識并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應該以積極的態度去應對這些問題，要注重自己如何去學習這些知識。事實上，為了解決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的東西更容易掌握。