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本書(shū)系《自動(dòng)控制原理》一書(shū)的第四版，比較全面的闡述了自動(dòng)化的基本理論與應(yīng)用。本書(shū)共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。
本書(shū)精選了第三版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。書(shū)中深入淺出的介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；比較全面的闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計(jì)等方法；對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問(wèn)題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制形同分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對(duì)目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也做了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)的闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書(shū)末給出了兩個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書(shū)的過(guò)程中查詢(xún)之用。